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仿生结构与防护研究所科研情况
 

序号

项目类别

项目名称

项目编号

起止年份

经费

(万元)

1

自然科学青年基金

壁虎运动人工制导的基础研究

30400086

2005~2007

21

2

自然科学基金面上项目

基于壁虎嗅觉的基础研究及其运动干预

30570238

2006~2008

25

3

自然科学基金面上项目

蛙类吸盘式足掌的仿生学研究

50575102

2006~2008

11

4

自然科学基金重点项目

类壁虎仿生机器人的关键基础研究

60535020

2006~2009

210

5

国防基础科研能力重大专项(第一合作单位)

微小型仿生系统技术

D2120060002

2006~2009

100

6

863项目

4足机器人及其运动协调的仿生研究和研制

2007AA04Z201

2007~2009

93

7

自然科学基金面上项目(合作单位)

高坝泄洪消能用新型抗冲蚀耐磨材料与结构设计

50675160

2007~2009

5

8

973项目

(参加)

苛刻环境下润滑抗磨材料的基础研究

2007CB607600

2007~2010

40

9

自然科学基金重点项目(合作单位)

机械仿生耦合设计原理与关键技术

50635030

2007~2010

34

10

自然科学基金面上项目

动物脚底毛粘附的生物学机制研究

30770285

2008~2010

27

11

自然科学青年基金

离子聚合物仿肌肉材料制备、模型及仿生应用

50705043

2008~2010

21

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